Robot Control Library
rc_usefulincludes.h File Reference
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <linux/input.h>
#include <poll.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/time.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/select.h>

Go to the source code of this file.

Macros

#define _GNU_SOURCE
 
#define DEG_TO_RAD   0.0174532925199
 
#define RAD_TO_DEG   57.295779513
 
#define PI   M_PI
 
#define TWO_PI   (2.0 * M_PI)
 
#define ARRAY_SIZE(array)   sizeof(array)/sizeof(array[0])
 
#define min(a, b)   ((a < b) ? a : b)