Robot Control Library
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <getopt.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <linux/input.h>
#include <poll.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/time.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/select.h>
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Macros | |
#define | _GNU_SOURCE |
#define | DEG_TO_RAD 0.0174532925199 |
#define | RAD_TO_DEG 57.295779513 |
#define | PI M_PI |
#define | TWO_PI (2.0 * M_PI) |
#define | ARRAY_SIZE(array) sizeof(array)/sizeof(array[0]) |
#define | min(a, b) ((a < b) ? a : b) |